平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法

• 作者: Christophe Paccolat 尤岳 李九人 王华
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平方根无迹卡尔曼滤波 仅测角导航 闭环协方差分析 空间交会
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:航天动力学
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201704006

摘要

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究.建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF) 的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型.算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%.此外,由于采用了QR分解和Cholesky 因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华	国防科技大学航天科学与工程学院	48	465	12.0	20.0
2	李九人		5	6	2.0	2.0