一种机群相对定位方法

• 作者: 张共愿 杨峰 程咏梅 程承
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 机群编队 组网 相对定位
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-15
• 分类号: V241.6
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.03.004

摘要

针对机群协同编队导航定位问题,通过分析机群协同编队的特点,建立了编队成员的相对运动模型并引入视觉观测信息,提出了一种基于相对导航的机群联合组网定位方法,理论分析及仿真结果均表明了联合定位结果能达到机群中各成员惯导位置输出的平均水平,有效地减缓了编队系统的定位误差发散速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
2	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
3	张共愿	西北工业大学自动化学院	11	117	7.0	10.0
4	程承	西北工业大学自动化学院	9	84	6.0	9.0