基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究

• 作者: 姜翔 段优 王彦柱 陈登峰
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 无人机 差分GPS 绝对定位 无线通信 相对定位
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2019.05.031

摘要

为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法.利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证.根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈登峰	西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院	36	273	8.0	16.0
2	段优	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	3	2	1.0	1.0
3	王彦柱	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	3	2	1.0	1.0
4	姜翔	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	2	1.0	1.0