基于DSP控制的高精度机械定位系统

• 作者: 杨东林 王爱国 赵鹏
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: DSP控制 高精度机械定位 定时中断程序 误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 过程控制
• 页码范围: 61-64
• 分类号: TP273
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2012.07.022

摘要

介绍了一种应用于同步位置检测的高精度机械定位系统.系统基于转子磁场定向控制理论和误差补偿算法,采用DSP控制永磁同步伺服电动机,驱动高精度LM滚动导轨智能组合单元,实现对工作台的精确定位.在转子磁场定向控制理论和误差补偿算法基础上,给出了系统的组成及软硬件设计方案.采用C++\C语言对上下位机编程,实现了系统运动的快速性和精确性.实验结果表明,该系统达到微米级的定位精度并具有良好的操作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹏	长春理工大学机电工程学院	4	14	2.0	3.0
2	王爱国	长春理工大学机电工程学院	2	9	2.0	2.0
3	杨东林	长春理工大学机电工程学院	9	96	5.0	9.0