全回转起重船起重作业系统建模与半实物仿真

• 作者: 李震 王波 王立权 许元革
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全回转起重船 实时操纵 半实物仿真 数学模型 动力定位
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与船舶工程
• 页码范围: 23-26,44
• 分类号: TP391.9|U674.35
• 语种: 中文

摘要

为了创建逼真的全回转起重船起重作业虚拟训练环境，根据实际海上起重作业过程，综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等多种因素对起重作业的影响，构建了多通道数据交流数学模型，并通过虚拟现实技术、通信网络技术、实时动力学解算以及半实物操纵模拟等方法的联合应用，实现了身临其境感觉的交互式半实物仿真环境．仿真实验表明：工程技术人员通过仿真演练可以对起重作业过程的关键参数进行推敲，对实际操作过程进行预演，起到辅助制定工艺过程、降低海上起重作业风险以及提高海上工程作业的可靠性的作用．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
2	李震	哈尔滨工程大学机电工程学院	17	109	5.0	10.0
3	王波	海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心	7	29	3.0	5.0
4	许元革	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	16	2.0	2.0