变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究

• 作者: 侯涛 牛宏侠
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二容水箱 变速积分PID控制 普通PID控制 积分分离PID控制 参数整定 实验研究
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TP273
• 字数: 1353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2012.09.003

摘要

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究.在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数.在 MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,变速积分PID控制比普通PID控制和积分分离PID控制效果都好,表明使用该控制方法的正确性和优越性.