动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现

• 作者: 孔德杰 戴明 毛大鹏 沈宏海 王国华 盖竹秋 程志峰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动基座光电稳定平台 伺服系统 加速度反馈 扰动力矩
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1782-1788
• 分类号: TP273|TH703
• 字数: 3366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122008.1782

摘要

在动基座光电稳定平台伺服系统中引入了加速度反馈闭环以提高其动态性能.考虑准确建立动基座光电稳定平台控制对象模型难度很大,该加速度反馈闭环没有基于控制对象模型,而是通过直接测量角加速度信号来实现.仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效提高了伺服系统动态力矩刚度,并改善了伺服系统起动、制动性能.引入加速度反馈闭环后,动基座光电稳定平台伺服系统对摩擦力矩抑制能力明显提高；对周期性扰动抑制能力提高了9.3 dB;对速度阶跃响应超调量降低了4.9％,同时过渡过程也有极大的改善.该伺服系统不仅结构简单,鲁棒性强,且有较好的通用性.