用于半标定图像极线校正的误配剔除方法

• 作者: 周华兵 汪涛 田金文
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 误配剔除 一致性约束 极线校正 半标定 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 225-227,231
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3491字
• 语种: 中文

摘要

针对半标定图像的极线校正问题,结合图像特征点的尺度和主方向性质,提出一种新的误配剔除方法.根据全局的缩放和旋转约束对误配点进行粗剔除,结合特征点的尺度、主方向和空间布局信息对剩余的误配点进行精剔除,使得到的精确匹配点满足极线约束.根据此约束,利用最小二乘方法估计未标定参数,并将半标定的图像极线校正转换为已标定的图像极线校正.实验结果表明,该方法生成的校正图像对精度较高,图像变形较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术重点实验室	248	2531	25.0	36.0
2	周华兵	华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术重点实验室	3	4	2.0	2.0
3	汪涛		1	2	1.0	1.0