铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验

• 作者: 陈永峰
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双桥驱动 铰接式防爆胶轮车 原地转向 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 66-68,71
• 分类号: TD525
• 语种: 中文

摘要

针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析了轮胎滚动、轮胎偏转以及传动件扭紧产生的转向阻力矩,并利用虚位移原理给出了空载和满载状态下的原地转向阻力矩计算公式。结果表明,根据该公式所计算的转向阻力矩与实测结果基本吻合,误差在10%之内,为其他双桥驱动铰接车辆转向系统的设计提供参考依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永峰		10	32	3.0	5.0