基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计

• 作者: 崔乐远 王银河 章云 胡钧
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 参数辨识 T-S模糊模型 平行分布补偿 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 919-922,928
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型;然后运用平行分布补偿（PDC）控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章云	广东工业大学自动化学院	184	1172	18.0	24.0
2	王银河	广东工业大学自动化学院	37	135	6.0	10.0
3	胡钧	广东工业大学自动化学院	2	10	2.0	2.0
4	崔乐远	广东工业大学自动化学院	2	10	2.0	2.0