基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究

• 作者: 梁栋 畅博彦 金国光 魏展
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 动力学 Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 1664-1669
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。用联立约束法对一种可以实现变轨迹的带有闭环约束的变胞机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了数值仿真分析。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时运动变量和力有一定的突变,进而提出了解决突变的方法。联立约束法是一种对变胞机构进行动力学分析研究的有效方法,丰富了关于变胞机构研究的理论与方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金国光		55	542	14.0	22.0
2	畅博彦		26	125	6.0	10.0
3	梁栋		4	6	2.0	2.0
4	魏展		13	63	4.0	7.0