菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化

• 作者: 廖清龙 张俊昌 张小文 张日红 施俊侠 胡杰文
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 菠萝采摘 传动方案 运动轨迹 参数优化
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 52-53
• 分类号: S220.3
• 字数: 1662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2012.07.026

摘要

提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案.为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施俊侠	仲恺农业工程学院机电工程学院	25	92	6.0	8.0
2	张日红	仲恺农业工程学院机电工程学院	39	113	6.0	8.0
3	胡杰文	仲恺农业工程学院机电工程学院	4	15	2.0	3.0
4	张小文	仲恺农业工程学院机电工程学院	2	6	1.0	2.0
5	张俊昌	仲恺农业工程学院机电工程学院	3	6	1.0	2.0
6	廖清龙	仲恺农业工程学院机电工程学院	2	6	1.0	2.0