基于小波变换域的实时估计噪声特性算法研究

• 作者: 李安 李昂 罗银波 胡柏青 覃方君
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波 观测噪声 实时估计 小波
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 字数: 3364字
• 语种: 中文

摘要

针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,实现了对观测噪声均值和方差的实时估计,解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题.仿真验证了算法的可行性和有效性,对未知观测噪声方差估计较传统估计精度提高约一个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡柏青	海军工程大学导航工程系	47	194	8.0	10.0
2	李安	海军工程大学科研部	64	422	11.0	16.0
3	覃方君	海军工程大学导航工程系	57	372	11.0	15.0
4	李昂	海军工程大学导航工程系	9	14	3.0	3.0
5	罗银波		1	2	1.0	1.0