基于视觉传感器的棉花果实定位方法

• 作者: 王占永 贾俊国 魏泽鼎
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 棉花果实定位方法 双目视觉 CMOS图像传感器 单片机
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 66-68,112
• 分类号: S225.99|S126
• 字数: 1369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.06.016

摘要

针对棉花采摘机器人,提出了一种快速、准确的实现棉花果实定位的方法,构建了以CMOS图像传感器为基础的双目图像采集系统.其中,两个由单片机控制的CMOS图像传感器对图像信息进行二值化处理.考虑数据在RAM中的存储形式,采用行列组合法求解果实在单目下的质心平面坐标(以像素点为单位),构建以左目坐标为基准的三维坐标系,单片机对传递过来的同一个果实的两组质心平面坐标,依据立体视差的关系,解得果实的空间坐标,完成果实的定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏泽鼎	河北科技大学机械电子工程学院	33	217	6.0	13.0
2	王占永	河北科技大学机械电子工程学院	2	67	2.0	2.0
3	贾俊国	河北科技大学机械电子工程学院	2	67	2.0	2.0