多特征的UAV快速目标识别算法仿真

• 作者: 席庆彪 张清 李大健 赳慧霞 郭海帆
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标识别 不变矩 遗传算法 SIFT
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 35-38
• 分类号: TP753
• 字数: 2646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.03.009

摘要

针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究.算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(ROI,Region of Interest)；然后采用尺度不变特征变换算法(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)在ROI区域中进行匹配识别,从而确定目标的精确位置.仿真结果表明:算法具有较强的鲁棒性,能有效地识别飞机目标并显著减少识别时间,为UAV系统提供了一种近实时的目标识别方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大健		17	165	7.0	12.0
2	席庆彪		31	249	9.0	13.0
6	赳慧霞		1	1	1.0	1.0
7	张清	西北工业大学自动化学院	4	11	2.0	3.0
8	郭海帆		3	12	1.0	3.0