基于SURF的UAV快速目标识别算法

• 作者: 刘慧霞 席庆彪 张清 贾伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标识别 无人机(UAV) 预处理 感兴趣区域(ROI) 不变矩 遗传算法 加速稳健特征(SURF)
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: V219
• 字数: 4510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1201-0173

摘要

针对UAV（Unmanned Aerial Vehicle）侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求，提出一种基于SURF（Speeded Up Robust Features）的快速目标识别算法。对UAV侦察图像进行预处理，采用不变矩构造遗传算法的适应度函数，利用遗传算法的全局搜索能力快速地提取可能包含目标的ROI（Region Of Interesting）区域。在ROI区域和模板图像中提取SURF特征点，采用最近邻的匹配算法搜索匹配对，从而精确确定目标的位置。仿真结果显示，该算法可以明显地提高目标识别的实时性并具有相当的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧霞		29	260	10.0	14.0
2	席庆彪		31	249	9.0	13.0
6	张清	西北工业大学自动化学院	4	11	2.0	3.0
7	贾伟		10	164	5.0	10.0