电动汽车电动助力转向系统鲁棒H∞控制

• 作者: 冯俊萍 刘海妹 周冰
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 EPS 鲁棒H∞控制 抗干扰 不确定性
• 年，卷（期）: 2012,（35）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 9591-9595
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2510字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车行驶过程中汽车EPS控制器受到转向系统参数摄动、路面干扰、传感器噪声以及大侧向风干扰等不确定性影响,导致助力电流的不精确性和影响EPS系统性能和驾驶安全的问题.建立了EPS系统数学模型,分析了EPS系统的内部不确定性以及外部干扰.用LFT线性分式变换形式表达出EPS模型,求解了不确定性M矩阵.应用H∞控制理论,根据系统性能指标设计了权函数和H∞控制器.结果表明,与PD控制进行了性能对比,稳定时间和电动机最大助力扭矩分别降低了40.00％和36.98％.在传感器噪声和路面高频力矩等外界干扰影响下,H∞控制器比PD控制器具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性,具有良好的抗干扰性能,能够满足EPS性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯俊萍	江苏技术师范学院机械与汽车工程学院	15	148	4.0	12.0
2	周冰	江苏技术师范学院计算机工程学院	12	76	5.0	8.0
3	刘海妹	江苏技术师范学院计算机工程学院	14	24	3.0	4.0