液压负载模拟器控制方法研究

• 作者: 于云峰 周克俭 李玉华
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载模拟器 CMAC控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（35）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 9523-9527,9531
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 3312字
• 语种: 中文

摘要

液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统(EHSLS).介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析.由于液压负载模拟器是典型的力伺服系统,设计CMAC (Cerebellar Model Articulation Controller)与PID并行控制方案,克服了常规PID控制参数整定不良、性能欠佳,适应性较差的缺点.仿真表明负载模拟器表现了较强的力矩跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于云峰	西北工业大学航天学院	48	432	11.0	18.0
2	李玉华		2	10	2.0	2.0
3	周克俭	西北工业大学航天学院	1	8	1.0	1.0