基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台

• 作者: 叶景志 罗汶锋 赵玲
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 分布式异步测量 扩展卡尔曼滤波算法 实时跟踪 反馈控制 多机器人协同控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 网络语通信
• 页码范围: 77-79
• 分类号: TP393
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.10.022

摘要

针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略.对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪.实验结果表明,该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突,实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玲	华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心	8	43	4.0	6.0
2	罗汶锋	华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心	3	11	2.0	3.0
3	叶景志	华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心	5	20	3.0	4.0