二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用

• 作者: 徐雯
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 动态角色分配 二分图最佳匹配法 估值函数
• 年，卷（期）: 2012,（7X）
• 页码范围: 5178-5180
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐雯	山东圣翰财贸职业学院信息工程学院	2	0	0.0	0.0