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摘要:
通过数学的二分图法来计算足球机器人在角色分配方面的问题,利用二分图匹配算法对机器人在场上的角色重新分配,使机器人在场上能够得到有效的信息,通过改变角色以达到最佳的目的.
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文献信息
篇名 二分图在足球机器人角色分配中的应用
来源期刊 机电信息 学科 工学
关键词 二分图 足球机器人 角色分配
年,卷(期) 2010,(30) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 144-145
页数 分类号 TP2
字数 2675字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 范学慧 2 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
二分图
足球机器人
角色分配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电信息
旬刊
1671-0797
32-1628/TM
大16开
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
28-285
2001
chi
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19929
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45
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