二分图在足球机器人角色分配中的应用

• 作者: 范学慧
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 二分图 足球机器人 角色分配
• 年，卷（期）: 2010,（30）
• 页码范围: 144-145
• 分类号: TP2
• 字数: 2675字
• 语种: 中文

摘要

通过数学的二分图法来计算足球机器人在角色分配方面的问题,利用二分图匹配算法对机器人在场上的角色重新分配,使机器人在场上能够得到有效的信息,通过改变角色以达到最佳的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范学慧		2	2	1.0	1.0