一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构设计

• 作者: 曾嘉炜 毕建权 江永亨 王京春 陆耿
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 自主驾驶 视觉计算 智能车 硬件设计
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP31
• 字数: 3839字
• 语种: 中文

摘要

为了配合国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”,文中介绍一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构,用作在高相似度微缩城市道路环境下开发自主驾驶技术的平台.文中首先简略介绍智能车的发展概况,然后根据本计划的应用背景和工作性能要求,运用模块设计的思想,提出微缩智能车的整体硬件设计方案并详述各部分的设计思路与结果.该方案把视觉传感器置于环境感知任务的核心地位,有别于传统设计思路.实验及展示表明,该硬件架构结构合理性能良好,可用作研究计划的物理载体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王京春	清华大学自动化系过程控制研究所	45	924	13.0	29.0
2	江永亨	清华大学自动化系过程控制研究所	37	289	8.0	16.0
3	陆耿	清华大学自动化系过程控制研究所	16	262	9.0	16.0
4	曾嘉炜	清华大学自动化系过程控制研究所	1	2	1.0	1.0
5	毕建权	清华大学自动化系过程控制研究所	4	15	2.0	3.0