智能杂草识别系统的设计与试验

• 作者: 周鹏 张小超 毛文华 王宗甲 赵博
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 设计 试验 智能识别系统 杂草 喷药
• 年，卷（期）: 2012,（z2）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 184-187
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z2.031

摘要

为了减少农药的使用量,设计了一种新型杂草智能识别系统,并在不同的环境下进行了大量试验.该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成,通过摄像头实时采集田间图像,采用基于颜色与位置特征的识别算法分析杂草分布情况,控制喷头快速开闭,实现精准对靶喷药.试验证明,该系统对不同环境均具有较好地适应性,能够快速、准确、可靠的定位杂草.在普通环境下系统识别准确率为97.0％；在强光照环境下系统识别准确率为92.5％；在阴影环境下系统识别准确率为89.2％,单帧图像平均耗时160 ms.该研究可为田间精确喷施除草装置的研发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小超	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	10	91	4.0	9.0
2	赵博	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	4	33	2.0	4.0
3	毛文华	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	3	6	1.0	2.0
4	周鹏	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	2	5	1.0	2.0
5	王宗甲	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	1	4	1.0	1.0