一种超低频伺服控制器的设计

• 作者: 丁建军 施晓敏 王刘柱 王直
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 STC11F08XE 超低频 闭环控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 硬件纵横
• 页码范围: 29-31,35
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2012.05.010

摘要

在分析了伺服控制系统特点的基础上，以宏晶公司专用工业控制芯片STC11F08XE为主控芯片，设计了一种高性能的超低频伺服控制器，并给出了该控制器的硬件结构及软件流程设计。其中，硬件电路包括三角波产生模块、A／D转换模块、伺服驱动模块、RS232串口通信模块和数码管显示模块等。现场测试结果表明，该控制器符合设计的初衷，具有高集成度、灵活性、实时性和模块化的特点：同时．其工作性能稳定、参数调格方便．能较好地满足童杂环境下对伺服系统控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王直	江苏科技大学电信学院	61	366	10.0	15.0
2	丁建军		6	33	2.0	5.0
3	施晓敏	江苏科技大学电信学院	2	24	1.0	2.0
4	王刘柱	江苏科技大学电信学院	2	24	1.0	2.0