分布式多目标自动跟踪和特征管理算法

• 作者: 党小宝 王鼎元 邸兴
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 分布式多目标 特征管理 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 4426-4431
• 分类号: TP721.2
• 字数: 4027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.18.024

摘要

一种可扩展的分布式多目标跟踪和特征管理的算法( DMTIM),适用于对多目标进行跟踪的传感器网络.DMTIM由数据关联、多目标跟踪、特征管理,以及信息融合所组成.数据关联和未知数量多目标的跟踪通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现.通过信息融合来获取所有相邻传感器的本地-致性,实现特征管理.试验证明,DMTIM算法能够通过传感器网络实现对多目标有效的跟踪和特征管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邸兴		10	75	4.0	8.0
2	王鼎元		2	0	0.0	0.0
3	党小宝		4	2	1.0	1.0