基于改进蚁群算法的火源定位策略研究

• 作者: 康一梅 杨恩博 杨鑫凯
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 禁忌搜索算法 火源定位
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 207-210
• 分类号: TP24
• 字数: 4295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.02.060

摘要

为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略.修正的蚁群算法包括:全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分.在搜索过程中,通过设定信息素的有效作用范围来实现对多个火源目标的定位.仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近火源目标,而融合了禁忌搜索的蚁群算法在搜索效率上大大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康一梅	北京航空航天大学软件学院	21	115	7.0	10.0
2	杨恩博	北京航空航天大学软件学院	2	10	2.0	2.0
3	杨鑫凯	北京航空航天大学软件学院	1	8	1.0	1.0