基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

• 作者: 关洪海
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 嵌入式 机械臂
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 243-245
• 分类号: TP393
• 字数: 2607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2012.08.117

摘要

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关洪海		13	35	4.0	5.0