基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法

• 作者: 付广仁 孙德禄 张应贤 曹正文 米林山
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伪卫星 最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 逆定位
• 年，卷（期）: 2012,（34）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1206-0486

摘要

空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移.因此,精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提.针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点,提出了一种混合算法,该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值,运用扩展Kalman滤波进行定位.仿真表明,混合算法优于最小二乘法,定位精度得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹正文	西北大学信息科学与技术学院	17	136	8.0	11.0
5	孙德禄	西北大学信息科学与技术学院	2	9	1.0	2.0
6	付广仁	西北大学信息科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
7	米林山		1	1	1.0	1.0
8	张应贤	西北大学信息科学与技术学院	1	1	1.0	1.0