一种新型高精度非线性滤波算法研究

• 作者: 李战明 李昱辰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重要性密度函数 积分卡尔曼滤波 修正因子
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 11-15,25
• 分类号: TP391
• 字数: 4453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.11.003

摘要

针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种新的高精度粒子滤波算法.该算法通过引入积分修正因子,对积分卡尔曼滤波器的积分点进行在线修正,并采用修正后的积分卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,由于高精度地融入最新量测信息,一定程度上克服了权值退化问题.仿真实验表明,新算法具有较高的滤波精度,是一种有效的非线性滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李战明	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	162	1481	18.0	29.0
5	李昱辰	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	14	3.0	3.0