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摘要:
提出了一种便于现场安装的带抱缆力调节能力的缆索检测机器人结构方案,详细介绍了该机器人的抱缆和抱缆力调节结构、适应缆索直径的滚轮结构、位置调整的重力锤效应和便于现场安装的框架结构,以满足杭州湾跨海大桥斜拉索的检测需要.
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关键词云
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文献信息
篇名 杭州湾跨海大桥斜拉索检测机器人本体设计
来源期刊 山西建筑 学科 交通运输
关键词 斜拉索 机器人 本体装置
年,卷(期) 2012,(22) 所属期刊栏目 桥梁·隧道
研究方向 页码范围 174-175
页数 2页 分类号 U448.27
字数 2387字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 彭力明 16 42 3.0 5.0
2 高志勇 7 19 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
斜拉索
机器人
本体装置
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山西建筑
半月刊
1009-6825
14-1279/TU
大16开
山西省太原市
22-105
1975
chi
出版文献量(篇)
93095
总下载数(次)
236
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