多目立体视觉三维重建系统的设计

• 作者: 李毅 白浩玉 章秀华
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目视觉 张正友标定 Harris角点检测 高斯差分检测 泊松表面重建
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2013.03.015

摘要

针对工业产品质量检测过程中产品三维表面的重建问题,提出一种基于多目立体视觉三维重建方法.设计了一套由八个直线分布的工业相机构成的三维重建系统方案.首先通过图像采集模块,在八个不同方向对目标物体进行图像采集.其次对采集到的图像进行预处理,其中包括图像背景抑制和目标物体分割.然后通过相机标定模块,对八个相机进行标定,获得它们的内外参数,并结合Harris角点检测及高斯差分检测算法对预处理后的图像实现特征点提取.在此结果上,再利用三角形法对提取到的特征点进行匹配和校正.最后采用泊松表面重建方法准确地获取和优化角点,并找到角点特征的匹配点,从而对物体进行三维表面的精确重建.实验结果表明,设计的系统能够重建出静止物体的局部三维表面,重建结果中的物体表面完整,结构清晰,表面上的字符重建完整,能够很好地进行识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章秀华	武汉工程大学图像处理与智能控制研究室	29	172	8.0	11.0
2	李毅	武汉工程大学图像处理与智能控制研究室	6	24	1.0	4.0
3	白浩玉	武汉工程大学图像处理与智能控制研究室	2	26	2.0	2.0