深水脐带缆敷设系统动力学分析及试验

• 作者: 刘军 房晓明 朱绍华 毕国军 王立权
• 来源期刊: 石油学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深水脐带缆 敷设系统 刚性有限元方法 拉格朗日方程 动力学分析 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 石油工程
• 页码范围: 995-1003
• 页数: 9页
• 分类号: TE952
• 字数: 7833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7623/syxb201305023

摘要

为了研究深水脐带缆敷设系统的动力学性能,解决海洋作业环境下系统敷缆速度和缆线张力控制问题,利用刚性有限元方法对柔性脐带缆进行了离散和转化,建立了深水脐带缆敷设系统物理模型.在关节坐标系统下,建立了基于第二类拉格朗日方程的系统动力学模型,对模型进行了静平衡求解并获得了系统参数初值.对比理想无扰动作业工况,分析了恒定的张紧器阻尼制动力下施工船运动波动对敷缆速度及缆线张力的影响.针对影响较为严重的升沉运动波动,分析了调整张紧器阻尼制动力的扰动补偿功能对敷缆速度及缆线张力的控制调节状况.理论分析及样机模拟试验结果表明,张紧器扰动补偿可有效地降低施工船运动波动所导致的缆线张力及敷缆速度波动,防止脐带缆拉断或屈曲破坏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
2	刘军	哈尔滨工程大学机电工程学院	79	567	12.0	20.0
3	朱绍华		7	28	2.0	5.0
4	毕国军	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	15	2.0	3.0
5	房晓明		2	11	2.0	2.0