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摘要:
大型机械式挖掘机在目前国际国内的矿山开采及工程施工中有着广泛的应用,其性能的优劣对生产率有很大影响。在国际市场日趋激烈的今天,如何提高产品的质量是提高市场竞争力的关键。本文是基于爆破后的矿堆工作环境建立的描述挖掘过程的数学模型,从数学的角度阐述了主要挖掘段上合理轨迹方程应是对数螺旋线。基于对液压挖掘机连杆机构的运动学分析,利用运动轨迹求逆的方法规划液压控制系统三个执行器协同工作以控制末端的运动轨迹。文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类。并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究。
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文献信息
篇名 机械式、液压式挖掘机挖掘轨迹与五杆机构实现轨迹的对比
来源期刊 化工技术与开发 学科 工学
关键词 机械式挖掘机 液压式挖掘机 五杆机构 轨迹
年,卷(期) 2013,(11) 所属期刊栏目 设备与自控
研究方向 页码范围 73-76
页数 4页 分类号 TH11
字数 1729字 语种 中文
DOI
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1 毛坤朋 2 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
机械式挖掘机
液压式挖掘机
五杆机构
轨迹
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
化工技术与开发
月刊
1671-9905
45-1306/TQ
大16开
南宁市望州路北二里7号
48-122
1972
chi
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3832
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