可分离机器人在极端地形探测中的应用研究

• 作者: 宫辉 王超 苏云 郑国宪
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 工学
• 关键词: 可分离机器人 极端地形探测 深空探测 巡视器 机器人系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9

摘要

本文主要介绍了一种适用于深空探测中星球表面极端地形探测的可分离式机器人DuAxel，这个机器人由两个独立的Axel巡视器及中央单元组合而成。当机器人移动到火山口、悬崖、陡坡等极端地形附近时，其中一个Axel巡视器叮以与整机分离，依靠绳系连接单独在极端地形中执行探测任务；整机仍然定位在极端地形边缘，起到同定、对地通讯、采集太阳能等作用。每个Axel巡视器内部都配备有传感器、执行器、电子器件、电源及探测仪器载荷，巡视器结构坚固且移动灵活，能够克服极端恶劣的地形环境。本文首先总结了当前各类极端地形巡视机器人的发展现状．随后分析了DuAxel机器人的系统设计、工作方式、电子学系统、制动系统等内容。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑国宪		16	55	4.0	7.0
2	苏云		31	116	6.0	9.0
3	王超		6	54	4.0	6.0
4	宫辉		4	17	3.0	4.0