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汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节
汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节
作者:
周晓军
魏春雨
魏燕定
黎建军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
汽车驾驶模拟器
转向盘
力反馈
力矩电机
能量损耗
摘要:
针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的对外做功过程视为存在人体能量损耗,从人机工程学的角度考虑,对力矩电机线性控制律引入人体能量损耗反馈调节,给出驾驶员对转向盘操作过程的能量损耗表达式,建立一种基于能量反馈控制的转向盘力反馈模型.利用MATLAB软件对模型进行仿真分析,该模型能够有效调节电机输出转矩,能量损耗的越多,操作转向盘越省力.研究结果表明,基于人体能量损耗反馈调节的转向盘系统模型,对适应人体逐渐疲劳的生理特性具有较好的效果.
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驾驶模拟器
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内容分析
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相关学者/机构
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内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
交通运输
关键词
汽车驾驶模拟器
转向盘
力反馈
力矩电机
能量损耗
年,卷(期)
2013,(2)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
244-248
页数
5页
分类号
U463.4
字数
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2013.02.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周晓军
239
2169
23.0
31.0
2
魏燕定
83
649
14.0
22.0
3
魏春雨
4
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黎建军
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2013(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
汽车驾驶模拟器
转向盘
力反馈
力矩电机
能量损耗
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
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