考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律

• 作者: 周荻 孙胜 张华明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 69-78
• 页数: 10页
• 分类号: V448.133
• 字数: 7381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.01.010

摘要

探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题.首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性.然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学控制工程系	60	603	14.0	21.0
2	孙胜		7	105	4.0	7.0
3	张华明		5	90	3.0	5.0