一种改善永磁同步电机伺服精度的重复控制方法

• 作者: 卢宁波 孙铁成 徐三玲 王钰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 重复控制 周期性误差
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.4
• 字数: 2644字
• 语种: 中文

摘要

针对在给定为周期性信号时永磁同步电机伺服精度的问题,提出了一种重复控制的策略来提高永磁同步电机伺服系统的精度.在位置环引入嵌入式重复控制器并对其进行了设计.通过试验将该方法的精度与传统PID控制进行了比较.结果表明,采用的重复控制方法消除了位置输出的相位滞后,使伺服系统具有较好的动态性能及较高的稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙铁成	哈尔滨工业大学电气工程系	36	382	11.0	18.0
2	徐三玲	哈尔滨工业大学电气工程系	1	5	1.0	1.0
3	王钰	哈尔滨工业大学电气工程系	3	11	3.0	3.0
4	卢宁波	哈尔滨工业大学电气工程系	2	9	2.0	2.0