汽车行驶状态参数估计研究进展与展望

• 作者: 杨斯琦 赵海艳 郭洪艳 陈虹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 状态参数估计 车速估计 扩展卡尔曼滤波 估计方案 滚动时域估计
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与述评
• 页码范围: 661-672
• 页数: 12页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.21190

摘要

准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案;然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.