基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计

• 作者: 刘祚时 方贤生 罗良铨 高秀琴
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊自适应无迹卡尔曼滤波 参数估计 横摆角速度 质心侧偏角
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.07.005

摘要

为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节.采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量.应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	罗良铨		2	1	1.0	1.0
3	方贤生	江西理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
7	高秀琴	江西理工大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0