基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定

• 作者: 杨武 陈武华 黄敢基
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Lipschitz非线性系统 脉冲观测器 输出反馈镇定 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 422-430
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 4002字
• 语种: 中文

摘要

同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率.当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式.然而,目前基于观测器的输出反馈控制研究文献所涉及的观测器大多数是连续时间观测器,关于基于脉冲观测器的输出反馈控制问题目前还没有文献涉及.文中研究了一类具有Lipschitz非线性的连续时间系统基于脉冲观测器的输出反馈镇定问题.首先,为充分利用脉冲观测器在脉冲时刻状态跳变的信息,引入分段连续的Lyapunov函数来分析闭环系统的指数稳定性.在此基础上,利用常数变易法和凸组合技术,得到了闭环系统全局一致指数稳定性新的充分条件,该充分条件利用了脉冲区间的上界和下界信息.然后,基于线性矩阵不等式,给出了基于脉冲观测器的输出反馈镇定控制律设计准则.最后,通过对Chugs电路输出反馈脉冲控制进行仿真,结果表明所提出的设计方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄敢基	广西大学数学与信息科学学院	30	93	6.0	8.0
2	陈武华	广西大学数学与信息科学学院	33	127	7.0	10.0
6	杨武	广西大学数学与信息科学学院	1	8	1.0	1.0