不确定非线性系统的非光滑控制及应用

• 作者: 王清 马克茂
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 不确定非线性系统 非光滑控制 末制导律 Backstepping技术
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: * 论文 *
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 字数: 5219字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统，研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下，基于backstepping设计方法，设计鲁棒非光滑控制律，证明闭环系统的鲁棒稳定性。将所得结果应用于飞行器的末制导问题，设计非光滑末制导律，并进行数值仿真研究。仿真结果说明了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马克茂	哈尔滨工业大学航天学院	60	680	16.0	23.0
2	王清	广州大学机械与电气工程学院	20	155	6.0	12.0