钟形振子式角速率陀螺敏感机理与检测方法

• 作者: 刘宁 刘洪 苏中
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 钟形振子式角速率陀螺 固态振动陀螺 动力学方程 钟形振子
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 721-727
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 5244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201210013

摘要

针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究，得出了一种BVG信号检测方法。采用三维Ritz方法，建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型；利用相似系统的分析方法，推导出了钟形振子的等效动力学模型。在此基础上，研究振子环形唇缘的振动特性，分析信号产生机理，提出了利用电容传感器和压电传感器的多传感器融合的信号检测方法，并从理论上验证了该方法的合理性。对BVG的系统设计具有一定的借鉴意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宁	北京理工大学自动化学院	20	97	6.0	9.0
3	苏中	北京理工大学自动化学院	134	546	12.0	18.0
5	刘洪	北京理工大学自动化学院	12	7	2.0	2.0