基于机器视觉自动射击报靶系统的设计

• 作者: 胡国云 黎威
• 来源期刊: 汉口学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 Launchpad MSP430F149 闭环运动控制 人机交互
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP11

摘要

为了解决在实弹射击训练、考核和比赛中，由人工报靶造成的效率低、可靠性差等问题，提出了一种基于机器视觉的模拟打靶报靶系统设计方案。系统由单片机平台Launchpad和步进电机组成高精度二维闭环控制平台，完成弹着点的手动控制、靶心瞄准和打指定环。在此基础上对靶纸的实时视频图像进行颜色区分、二值化、边缘检测、逆坐标映射等一系列信息处理，同时由mspfl49单片机、LCD显示屏及TTS语音模块组成的人机交互平台对打靶结果进行语音播报。实验结果表明，本方案的稳定性较好，并且具有较灵活的扩展性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎威	汉口学院电子信息与通信工程学院	6	0	0.0	0.0
2	胡国云	汉口学院电子信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0