基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统设计

• 作者: 范剑伟 谢胜龙 张良安
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器视觉 定位贴合 酒盒
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、电气与控制
• 页码范围: 298-305
• 页数: 7页
• 分类号: TU411.01
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2022.03.009

摘要

为解决传统白酒包装作业成本高、效率和良品率低的问题，设计一种基于机器视觉的酒盒天地盖定位贴合系统。基于模块化设计思想，将系统划分为裱纸输送模块、纸盒自动上盒模块和视觉系统模块；将可编程逻辑控制器作为主控系统，机器人、输送线、气缸等作为执行机构，设计裱纸输送模块和自动上盒模块；采用Sobel算子、模板匹配等算法设计视觉系统模块。基于此系统开展酒盒天地盖定位贴合实验，结果表明：该酒盒天地盖定位贴合系统能够快速完成自动化装配作业，一等品率相比人工提高56.4%、平均耗时减少37.5%，处理结果更稳定可靠，可有效提高白酒包装作业良品率与效率。