基于机器视觉的大型管道自动焊接系统

• 作者: 刘申 张雷 高林鹤 李欣 赵东哲
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 焊接机器人 机器视觉 自动化
• 年，卷（期）: 2023,（1）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对大型长输管道（直径≥1200mm）现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题，采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径，自动调整弧压、电流等焊接参数，实现大型长输管道环焊缝全位置自动焊接。经实际应用表明，可显著提高焊接质量和效率，减轻操作人员劳动强度，减少可能的事故性损失。