基于多特征点大型焊接件的视觉定位

• 作者: 卢振洋 姜波 张军 白利来
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 大型工件 视觉定位 自主示教 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.12.25

摘要

采用机器视觉采集大型焊接件局部特征区域图像,根据大型焊接件的自身特点和焊接现场环境,通过数字图像处理方法,提取焊接件的特征区域并使用Hough变换计算出特征点的位置;采用“一目双位”方法,从局部到整体判断两个特征点的偏移量,从而计算出工件整体在平面内的偏移;通过计算机与机器人的通信,修改机器人的示教文件,更新焊接机器人的初始引导位置与修正机器人行走路径,最终完成对焊接件的定位与机器人自主示教.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢振洋	北京工业大学机械工程与应用电子学院	101	1212	17.0	32.0
2	张军	北京工业大学机械工程与应用电子学院	40	197	8.0	11.0
3	姜波	北京工业大学机械工程与应用电子学院	2	1	1.0	1.0
4	白利来	北京工业大学机械工程与应用电子学院	1	1	1.0	1.0