时滞系统控制算法分析及仿真

• 作者: 周石光 张路军
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滞后 PID算法 Smith预估 Dahlin算法 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1287字
• 语种: 中文

摘要

在大多数自动化控制过程中,被控对象具有不同程度的延迟,不能及时反映系统所受的扰动.这种情况对系统的控制极为不利,会产生较大的超调,降低系统的稳定性.针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法.同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行仿真,并分析其稳定性条件.结果表明,在模型匹配的情况下,此种算法具有很好的稳定性和鲁棒性,可以明显的加速调节过程,提高控制质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周石光	北京钢研新冶电气股份有限公司基础自动化部	2	6	2.0	2.0
2	张路军		1	3	1.0	1.0