基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制

• 作者: 刘艳艳 徐建闽 梁新荣 满国永
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高速公路 匝道控制 交通流模型 小脑模型关节控制器 反馈控制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1281-1286
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 5004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.30016

摘要

高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建闽	华南理工大学土木与交通学院	354	5014	38.0	50.0
2	梁新荣	五邑大学信息工程学院	31	399	12.0	18.0
3	刘艳艳	五邑大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0
4	满国永	五邑大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0