一种快速扫描伺服系统的设计与实现

• 作者: 吴鹏 周新良
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 快速扫描伺服系统 无刷直流力矩电机 增量式码盘 复合控制 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 551-556
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.3|TN957
• 字数: 4094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2013.05.018

摘要

针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统.硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角.软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令.文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证.仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴鹏	中国电子科技集团公司第十研究所	10	10	2.0	3.0
2	周新良	中国电子科技集团公司第十研究所	1	5	1.0	1.0