基于两层Q-Learning算法的多智能体协作方法研究

• 作者: 王帅
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 Q学习 多智能体协作 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1762字
• 语种: 中文

摘要

为使多智能体系统更能适应复杂环境,将分层方法引入强化学习.把两层Q-Learning强化学习算法用于4个智能体协作推动圆盘物体,在未知环境中实现路径规划的计算机模拟中.仿真结果说明该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅		24	56	4.0	6.0